牛车网 精华 复旦教授杨珉预警:无人驾驶满足特定条件时必然碰撞,不要轻易尝试L2以上功能

复旦教授杨珉预警:无人驾驶满足特定条件时必然碰撞,不要轻易尝试L2以上功能

羊咩咩 发表于 牛车网 2022.01.15 10:25

李想前脚发文赞美自家NOA智能驾驶2021年成绩优异,后脚就有国家973计划项目首席科学家,复旦大学教授杨珉浇冷水:「自动驾驶安全性没有想象的那么香,不要轻易尝试L2级以上功能,特定条件下必然发生碰撞。」

这事儿还得从李想最近在微博中感慨2021年理想汽车智能驾驶的变化说起。在微博中,李想先肯定了对智驾的重视,紧接着委婉道出,刚开始造车不够钱,直到上市后才开始有钱加码自研,之后就开始细数理想汽车2021年智能驾驶成绩单,以及自研成绩。

比如理想成为继特斯拉和小鹏之后全球第三家具备完整NOA和AEB全栈自研能力的品牌,其自研究的AEB测试在懂车帝年度测试中成为冠军。

李想在2022年初鼓吹智能化研发迎头赶上,无非是为即将推出的理想X01车型预热打气,但不料引发杨珉教授感慨回应,并且还拿出自研自动驾驶安全测试平台测试结果为证。

当然,杨珉教授并不是为了回怼李想而特地在微博上公开发言,其表示是因为而且还表明是看了理想汽车创始人李想的最新感慨,引发的不吐不快,公开质疑的是当前车企智能驾驶的安全性。

杨珉教授在微博中称,现在造车新势力智能驾驶普遍L2起步,但有的据称已经达到L4级别,那L4是不是已经到了大规模应用阶段呢?

杨珉教授在微博中表达了否定态度。

杨珉教授表示,我们的安全研究人员觉得自动驾驶安全性没有想象的那么香。并且还着重指明,这个论断出自他们自动驾驶安全测试团队针对市面上某L4级别系统进行安全测试。

结论是:「在满足某种特定条件的场景下,L4级无人驾驶必然发生车辆碰撞。」并表示而且这样的结果并不是孤例,在测试系统仅一周时间的测试中,就发现数百个车辆碰撞的案例。

从杨珉教授给出的动图可以见,测试车辆无人接管的情况下,面对旁边车道车辆突然加塞时没有选择减速,而是径直撞了上去。

为此,杨珉教授表示,参与测试团队小伙伴们纷纷倒吸一口零度以下凉气,表示不要尝试L2以上功能。

而杨珉教授本人则发表了一个富含哲理的观点:虽然这些在显示生活中都是概率极小的事件,但「时代的每一片雪花,落在个人身上都是一座山」。

之后,杨珉教授的发言引发了网友的讨论。

有留言认为:主机厂鼓吹辅助驾驶,只是打着科技进步的旗号,以实现让用户众包测试的软件的目的,出了事人家还可以说是你的问题,不是车的问题,是当代圣母玛利亚。其中的代表企业就是特斯拉。

当然也有消费者从技术上讨论认为:单车感知本来就有局限。协同感知协同规划是趋势之一,协同感知协同规划的大前提下系统目标和单车目标冲突如何处理也是问题。而且系统功能安全是其一,系统信息安全是其二。杨老师这个应该是功能安全的测试。

最后有消费者善意提醒,即使概率极小的事件,乘上基数,也会变为频发事件,并提醒各位消费者理性使用辅助驾驶功能。

从行业来看,杨珉教授指出的问题,在现实中早已频频上演。

羊咩咩认为:随着高级别辅助驾驶加速商业落地,行业该如何引导用户谨慎且正确的使用这一功能,成为了一大难题!

比如因为自动驾驶出现事故而被推上风口浪尖的特斯拉,一度引发信任危机。

曾经就有国内特斯拉Model 3车主,在开启Autopilot系统时,面对旁边加塞的渣土车不仅没有选择减速,反而加速直接怼在渣土车上。

事后这位车主表示刷新认知,为什么号称自动驾驶系统,连渣土车这么大的目标都没有识别到。

经历类似事故的特斯拉车主不止一位,而频频发生撞车事故的背后是特斯拉早期对辅助驾驶功能的夸大宣传,误导了消费者对该功能的理解。

在AutoPilot功能推出时,特斯拉就将其当作自动驾驶来宣传,导致出了不少车祸,后期迫于舆论压力和政策要求才修改为辅助驾驶,但这种夸张的传播已经误导了不少消费者,才有了上面这一惨案。

不仅是特斯拉,国内造车新势力同样爆出过类似事故。

去年年初就有车主曝出蔚来NIO Pilot在高速上没有及时识别路边停靠的五菱宏光,高速行驶状态下发生碰撞。后又有一位知名企业家在使用蔚来NOP领航辅助驾驶时撞上高速路政车辆导致死亡的事件闹的沸沸扬扬。

后面蔚来汽车紧急把部分宣传手册上的「智能驾驶/自动驾驶」修改为了「辅助驾驶」。

当然,这件事还引起业界关于自动驾驶标准的讨论,政策也做了进一步跟进:「需规范收集数据,涉及安全性的OTA需要向有关部门申请报备。」

但值得注意的是,以上频发的事故案例,还只是为数不多的几家新造车公司,在2021年推出了L2级别的辅助驾驶功能。

未来,随着智能辅助驾驶大规模应用,每一起事故都会掀起一场争论和不信任,都可能会摧毁自动驾驶行业的发展,而杨珉教授的冷峻预警,更像是用另一种方式告诫行业:「做好用户引导和传播工作,谨慎向用户推送高级辅助驾驶功能。」

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