牛车网 精华 布局L4级自动驾驶,多家厂商压码线控底盘技术

布局L4级自动驾驶,多家厂商压码线控底盘技术

不是李创权 发表于 牛车网 2021.12.05 19:30

自动驾驶软件需要全新的线控底盘系统!

近日,戴姆勒卡车公司宣布正在开发一款可扩展的自动驾驶卡车平台,包括实现安全可靠操作所需的冗余系统。

冗余架构的四个关键是制动系统、转向系统、电源和网络通信。

这意味着,传统自动驾驶更多聚焦于算法的模式,正在发生根本性的战线转移,拥有一款能执行自动驾驶软件的线控底盘同样重要。

从技术来看,“底盘的核心,在于集成算法、硬件(比如,传感器、执行器)以及计算平台,”戴姆勒卡车自动驾驶技术集团负责人表示,由于系统的冗余能力,意味着,即便出现故障也能够执行“最小风险机动”来实现安全停车。

目前,Waymo Via(卡车自动驾驶项目)已经确定了1500多个针对自动驾驶的设计要求。同时,戴姆勒北美卡车工程团队正在开发和落实这些要求。

比如,目前的气动制动系统存在故障,但戴姆勒卡车的L4级底盘平台有额外的电子冗余层,使用两个电子控制单元(ECU)的主辅系统配置,确保制动性能在任何时候都可以正常工作。

同样的逻辑也适用于由两个伺服电机增强的转向系统。在电子或液压故障的情况下,备用伺服电机也会从自动驾驶系统接收所需的转向角度,并做出相应的反应。

为了保持车内网络通信的冗余,戴姆勒卡车工程团队还设计了一个连接关键设备的二级通信网络,同时强化了网络安全要求的保护,同时还有一个强大的低压供电系统。

而相比于一些线控底盘平台初创公司来说,类似戴姆勒卡车这样的巨头,具备先天的规模和制造优势。

有行业人士认为,接下来几年时间,底盘平台的争夺战将愈演愈烈。

这背后,来自于电动化带来的底盘模块化的巨大潜力,自动驾驶带来的无限可能,以及整车电子架构升级带来的软硬解耦优势。

在此方面,国内也有不少厂家研发布局,例如长城,吉利,比亚迪等。

以长城来说,10月28日,长城线上公布的智慧底盘就属于全新的线控底盘技术。

长城在发布会上表示,长城汽车智慧线控底盘历时两年打造(长城精工自研),从设计之初就以L4级及以上自动驾驶目标来搭建技术平台。

基于长城汽车全新电子电气架构,长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制。

从技术来看,长城线控底盘的最大意义就是实现了人车解耦,从而充分满足L4级及以上高阶自动驾驶需求。

长城汽车表示:“该系统2023年量产,在该系统支持下,到2025年,长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。”

除了主机厂躬身入局之外,不少供应商也在打造类似的公开线控地盘技术。

至此,从芯片平台的模块化、算法及感知模块化到底盘平台的模块化,自动驾驶商业化落地的产业链条已经基本打通。

而这种模块化也意味着,传统纯个性化定制的自动驾驶改装车,将成为过去时。

在这个背后会有几种不同形态的阵营。

一种是以传统底盘控制系统供应商为代表,直接提供通用底盘(部分主机厂/部分创业公司);一种是自身不具备线控底盘核心技术,也不具备软件算法,而是集成商的角色(品牌);另一种则是自研核心线控技术,并打通上下游产业链(具备软硬件全栈自研能力的厂家)。

总结:

造车会越来越像今天的手机行业,任何一个想造车的品牌都可以从供应链拿到合适的芯片/底盘硬件/软件系统/代工制造/设计等一系列服务。

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