Model 3径直撞向货车！特斯拉Autopilot又不开窍了？

驾驶辅助技术的高速发展让解放双手在未来变成了可能，特斯拉也正是凭借在该领域的领导地位红遍了全球，可每当特斯拉势头正劲的时候，总会有一盆“冷水”泼在它身上。近日，网络上流出一则特斯拉model3在台湾的高速公路与前方侧翻卡车相撞的视频，由此引发的一波争议丝毫不逊色于2016年model S的那次事故。时隔4年，究竟特斯拉研发的Autopilot有了哪些提升？存在哪些缺陷？这次事故又应当如何解释？带着这些疑问我们来对这一技术进行分析。

首先，目前特斯拉model3上所搭载的是该公司的最新一代自动辅助驾驶技术，它分为基础版辅助驾驶功能，包括车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。而花费56000元选装的完全自动驾驶能力则可实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤等功能。硬件方面，它由一颗位于车头的前置毫米波雷达和车身四周的8个摄像头以及12个超声波传感器组成，而自动驾驶芯片则来自英伟达。

反观2016年发生事故的特斯拉model S，当时配备的自动辅助驾驶由车辆前挡风玻璃后方的前置摄像头、前保险杠的远距离雷达以及位于车辆四周的12颗超声波传感器组成，使用的是Mobileye公司的EyeQ3芯片。

从硬件上比较，model3上所搭载的最新一代自动辅助驾驶技术是要远超于当年的model S，其中前置毫米波雷达和摄像头的探测范围较广，可以依靠它们进行车道识别、路标识别以及四周车辆及障碍物的探测与预警，而超声波传感器探测范围较近，用于完成变道辅助以及侧面碰撞预警等功能。从设计上分析，特斯拉model3上的这一完全自动驾驶能力相较上一代已经更为成熟了，可为什么还是发生事故了呢？

我们从两方面对这一事件进行分析：（1）该车在行驶过程中开启了Autopilot；（2）该车在行驶过程中没有开启Autopilot。

如果车辆开启了Autopilot，则可以认为这辆model 3并没有识别出侧翻的货车，那么这场事故的原因可能为以下几点：

1、  该货车身为白色，在强烈的照射下，白色车身的反光一定程度上会导致车辆所装配的摄像头“致盲”，这与当年的model S事件有些相似；

2、  货车处于侧翻的静止状态，理想汽车CEO曾发表观点称：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80%，千万别真当自动驾驶来使用。”；

3、  雷达的空间分辨率极差，为了避免车辆在经过路牌等静止物体时产生分歧，所以在算法上只能通常忽略相对于路面不移动的雷达回波，这也造成了它无法在静止车辆和金属路牌之间进行区分。

4、  特斯拉依靠摄像头来施行自动驾驶功能，要想检测到各种静态物体，就必须要不断收集数据对庞大的样本特征数据库进行完善。换言之，特斯拉具有学习功能，而车主的日常驾驶过程就相当于帮助车辆补充知识，而此次的事故是之前并未学习到的；

5、  超声波传感器可探测距离过短，因此如果摄像头+毫米波雷达的组合并未履行其功能，那么在如此高的时速下指望超声波传感器也是徒劳的。

从上述的分析可以看出，即便特斯拉model3搭载了最新一代的辅助驾驶技术，但是还是存在不少的短板有待解决。根据美国高速公路安全管理局（NHTSA）对自动驾驶进行的分级来看，model3也仅仅是达到了第三个级别，即车辆具备至少两种电子辅助系统，能够帮助驾驶员减轻驾驶工作。此外，特斯拉的自主学习能力是依靠每位特斯拉车主在驾驶过程中的素材而进行补充完善的，所以在当下还是要时刻牢记辅助二字，万不要因为过分信赖而成为“小白鼠”。

另一方面，如果该车在行驶过程中没有开启Autopilot，那么在该状态下车辆的主动紧急制动功能（AEB）则应该有所介入。它所作用的工作原理与Autopilot部分相似，依然可以用上述的第2、3、4点进行解释，由此可见，在高速状态下车辆冲向数据库中没有存储的物体时，碰撞似乎是不可避免的。

# 编辑总结

特斯拉Autopilot技术在当前汽车市场中处于领先地位，诚然如此，但作为驾驶员一定要对自身车辆有一定了解。面对一个全新的技术理念，自动驾驶能力一词的确足够亮眼，这种闪耀的光芒会让我们忽略其官网下方对于该技术现阶段的解读，这恰恰成为了事故频发的关键所在。

当然，类似事故的频发也不能全部归咎于消费者对特斯拉Autopilot技术的过度依赖，如果细究原因就会发现，特斯拉品牌的行事风格就是传播理念，销售一系列概念化的东西，这极易给消费者留下刻板印象，认为特斯拉的自动驾驶能力足以解放双手，可谁知这从根上就是错误的。试问一下，特斯拉是否花费了与宣传Autopilot同等的心思和力度去告诫消费者该技术目前的能力呢？答案必然是否定的。

在没有OTA的时代，一款新技术的研发往往会以成品出现在消费者的面前，而我们体验新技术的唯一途径就是换车，虽然成本很高但足够可靠。而OTA升级来临后，车厂可以借此推出半成品的技术，通过消费者的反馈来不断完善系统，但这种反馈可能是意见投诉，也可能是一场惨烈的交通事故。

写到最后，近些年所发生的一系列类似扯皮事件已经让我分辨不出谁对谁错，而我能做的就是再次告诫所有人，Autopilot目前仅仅是辅助驾驶员的一项技术，我们不能过分解读，更不能因为有它的存在而在道路上放松警惕。

（编辑：纪琦 图片来源于网络）